Enzymy katalyzující hydrolýzu ATP nebo jeho syntézu (v tom případě se nazývají ATPsynthasy). ATPsynthasa využívá gradientu H⁺ k syntéze ATP (respirační řetězec a fotosyntéza). Hydrolýzy ATP využívá ATPasa k transportu iontů přes membránu. Podle přenášeného iontu lze ATPasy rozdělit na H⁺-ATPasu, Ca²⁺-ATPasu, Na⁺-K⁺-ATPasu, apod.
Podle struktury a reakčního mechanismu se tyto enzymy dělí na:
 
F-ATPasy (obsažené v membráně chloroplastů a mitochondrií)
 
P-ATPasy (obsaženy v plasmatické membráně rostlin a živočichů)
 
V- ATPasy (obsažené ve vakuole)